Чернобыльский опыт как фундамент: робот «Мобот-Ч-ХВ»
Одним из наиболее ярких примеров работы инженеров в экстремальных условиях стала разработка роботов для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Начальник и главный конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники (СКТБ ПР) Александр Батанов, сам участвовавший в ликвидации, вспоминает, что одной из самых тяжелых задач стала очистка крыши станции от выброшенных наружу топлива, графита и обломков. Там, где человек мог находиться считаные минуты, работали созданные бюро машины серии «Мобот», в частности «Мобот-Ч-ХВ».
Батанов подчеркивает, что этот робот сознательно проектировался как рабочий инструмент для «грязной, тяжелой, плохо предсказуемой среды». В отличие от него, западные аналоги оказались неприспособленными: немецкий робот, по его словам, «проработал в очень грязной зоне несколько часов и вырубился», а на следующее утро, включившись, «уткнулся в стену». Этот контраст наглядно демонстрирует ключевой принцип экстремальной робототехники: машина должна быть спроектирована не просто для выполнения задачи, а для выживания в конкретных, часто враждебных условиях.
Современные разработки СКТБ ПР: роботы для атомных объектов
Сегодня СКТБ ПР продолжает разрабатывать робототехнические комплексы для работы в зонах, опасных для человека. Заместитель генерального директора бюро, разработчик и конструктор Илья Лаверычев рассказывает о созданном по заказу «Росатома» роботе-амфибии для аварийных зон на атомных объектах.
Этот аппарат представляет собой четырёхгусеничное шасси с манипулятором, способное проводить визуальную разведку на суше и под водой, а также захватывать и перемещать предметы массой до 25 кг. Робот может погружаться на глубину до 3,5 метров и, что критически важно, испытания подтвердили его работоспособность при воздействии гамма-излучения мощностью до 6,5 Гр/ч в течение более чем 200 часов. Такие характеристики позволяют использовать его для разведывательных и аварийно-спасательных работ в шахтах (в том числе затопленных) и под завалами.
Лаверычев также отмечает важность импортозамещения: при создании роботов бюро использует российские двигатели, редукторы и другие комплектующие.
Подготовка кадров и роль инженера в современном мире
Подготовка специалистов для такой сложной и ответственной сферы — отдельная задача. Константин Бяков, директор Центра механики и мехатроники НИУ ВШЭ и и.о. заведующего кафедрой «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана, участвует в подготовке инженеров, способных создавать технику для экстремальных условий. Его команда в НИУ ВШЭ отвечает за то, чтобы инженерные идеи становились реальными устройствами — от отдельных мехатронных модулей до сложных робототехнических комплексов.
Роль инженера в современном мире стремительно меняется. Эксперты отмечают, что задачи становятся сложнее и многофакторнее, а от специалиста требуется фундаментальный сдвиг: от написания кода к проектированию систем и постановке задач. В этой связи Антон Ищенко, председатель Союза инновационных организаций и изобретателей «Союз ВОИР», видит свою задачу в создании условий, при которых российские изобретения получают доступ к реальному производству и становятся коммерчески успешными продуктами. Союз ВОИР активно поддерживает это направление, проводя, например, научно-практические конференции по изобретениям в робототехнике.
Экспертное сообщество и межведомственный опыт
Развитие специальной робототехники невозможно без консолидации опыта специалистов из разных силовых и научных структур. В экспертное сообщество, обсуждающее эти вопросы, входят:
Олег Волик, бывший руководитель Центра специального назначения МО РФ, генерал-майор в отставке, который возглавлял центр МЧС по проведению спасательных операций особого риска «Лидер».
Николай Горохов, бывший начальник Службы радиационной, химической и биологической безопасности войск РХБЗ МО РФ, полковник в отставке. Войска РХБЗ активно разрабатывают многофункциональные робототехнические комплексы (МРК-РХБЗ) для ведения разведки и выполнения задач в зонах применения оружия массового поражения.
Андрей Долгов, бывший начальник лаборатории по разработке технических средств и технологий их применения ФСБ России, подполковник в отставке.
Василий Еписеев, начальник отдела аварийно-спасательных работ Всероссийского научно-исследовательского института автоматики имени Н. Л. Духова (ВНИИА), где также ведутся работы по созданию робототехнических средств для поиска пострадавших и проведения аварийно-спасательных работ.
Таким образом, создание специальных роботов для экстремальных зон — это сложный, многогранный процесс, который объединяет усилия инженеров-конструкторов, ученых, военных специалистов и организаторов производства. Их общая цель — обеспечить безопасность людей, переложив самые рискованные задачи на плечи машин, и создать технологический задел для будущего.
